4D Shuttle Systems standaard tipe
Die vertikale en horisontale motor bestaan uit twee stelle dryfstelsels en twee stelle hefstelsels. Die twee stelle dryfstelsels is verantwoordelik vir die loop van die primêre en sekondêre gangetjies; Een van die twee stelle hakstelsels is verantwoordelik vir die opheffing van goedere, en die ander is verantwoordelik om die primêre en sekondêre gangetjies aan te dryf. Skakel; Beide die hoofkanaal en die sekondêre kanaal neem DC Brushless Servo -bedryfsnelheidsregulering aan, die snelheidsreguleringskurwe is glad, en die werkingstabiliteit is goed. Beide die belangrikste aanpak- en sekondêre hakapparate gebruik borsellose DC -motors, wat op rek- en pinion -meganismes staatmaak om op te staan en te val.
Die vertikale en horisontale motor het vyf modusse: afstandbeheer, handmatige, semi-outomatiese, plaaslike outomatiese en aanlyn outomatiese.
Dit kom met veelvuldige veiligheidsbeskerming en veiligheidswaarskuwings, streeksekuriteitsalarms, operasionele veiligheidsalarms en interaktiewe sekuriteitsalarms.
Standaardbesigheid
Ontvangsmontering en berging uit die pakhuis
Hervestiging en voorraadveranderingslaag
Tegniese parameters
| projek | Basiese data | Opmerk | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Toepaslike skinkbord | Breedte: 1200 mm diepte: 1000 mm | ||
| Maksimum las | Max 1500 kg | ||
| Hoogte/gewig | Liggaamshoogte: 150 mm ， pendelgewig: 350 kg | ||
| Loop Main X Direction | spoed | No-laai maksimum: 2,0 m/s ， volle vrag hoogste ： 1,0 m/s | |
| stapversnelling | ≤1,0m/s2 | ||
| motor | Borsellose servo -motor 48VDC 1000W | Borsellose servo | |
| Bedienerbestuurder | Borsellose servo -bestuurder | Huishoudelike servo | |
| Loop in Y Direction | spoed | No Load Maksimum: 1,0 m/s, volle las maksimum: 0,8 m/s | |
| stapversnelling | ≤0,6m/s2 | ||
| motor | Borsellose servo -motor 48VDC 1000W | Borsellose servo | |
| Bedienerbestuurder | Borsellose servo -bestuurder | Huishoudelike servo | |
| Vragverbinding | Jakhoogte | 30mm | |
| motor | Borsellose motor 48VDC 750W | Huishoudelike servo | |
| Main Jacking | Jakhoogte | 35mm | |
| motor | Borsellose motor 48VDC 750W | Huishoudelike servo | |
| Hoofkanaal/posisioneringsmetode | Loopposisionering: strepieskode -posisionering/laserposisionering | Duitsland P+F/Sick | |
| Sekondêre kanaal/posisioneringsmetode | Loopposisionering: foto -elektriese + enkodeerder | Duitsland P+F/Sick | |
| Skinkbordposisionering: laser + foto -elektrisiteit | Duitsland P+F/Sick | ||
| Beheerstelsel | S7-1200 PLC Programmeerbare beheerder | Duitsland Siemens | |
| afgeleë beheer | Werkfrekwensie 433MHz, kommunikasie afstand minstens 100 meter | Invoer aangepas | |
| Kragvoorsiening | litiumbattery | Binnelandse hoë gehalte | |
| Batteryparameters | 48V, 30AH, gebruik tyd ≥ 6 uur, laaityd 3H, herlaaibare tye: 1000 keer | onderhoudsvry | |
| Spoedbeheermetode | Servo -beheer, konstante wringkrag met 'n lae snelheid | ||
| Dwarsbalkbeheermetode | WCS -skedulering, aanraakrekenaarbeheer, afstandbeheerbeheer | ||
| Bedryfsgeluidvlak | ≤60db | ||
| Skildervereistes | Rek kombinasie (swart), boonste deksel rooi, voor- en agterste aluminium wit | ||
| omgewingstemperatuur | Temperatuur: 0 ℃～ 50 ℃ Humiditeit: 5% ~ 95% (geen kondensasie) | ||
