4D Shuttle Systems vir swaar vragtoediening
Beskrywing
Aangesien die kerntoerusting van die intelligente digte stoorstelsel, 4D-shuttle, hoofsaaklik bestaan uit raamkombinasie, elektriese stelsel, kragvoorsieningstelsel, bestuurstelsel, opheffingstelsel, sensorstelsel, ens. Dit kom met veelvuldige veiligheidsbeskerming en veiligheidswaarskuwings, streeksekuriteitsalarms, operasionele veiligheidsalarms en interaktiewe sekuriteitsalarms. Die omhulsels word verbind deur gasbeskermde sweiswerk en boute met 'n hoë sterkte. Die rek-kombinasie neem 'n dubbellaagstruktuur aan. Die voorkoms is alles spuitverf, en die gemasjineerde onderdele en elektriese hakies is elektroplateer. Dit het twee stelle bestuurstelsel en twee stelle hefstelsel. Die bestuurstelsels is verantwoordelik vir XY -aanwysings. Een van die hefstelsels is verantwoordelik vir die opheffing van vragte, en die ander is verantwoordelik vir die oorskakeling van primêre en sekondêre baan. Die hoogte Z-rigting kan die laagverandering van 4D-shuttle besef deur gebruik te maak van aangepaste hysbak. Om die toegangsfunksie van driedimensionele ruimte te verwesenlik.
Die struktuur van die swaar vragtipe is basies dieselfde as dié van die standaardweergawe. Die belangrikste verskil is dat die vragvermoë aansienlik verbeter word, en die dravermoë sal byna twee keer bereik as dié van die standaardweergawe. Die lasdraende ontwerp van die hysmeganisme word versterk, en die krag van die Lifitng-motor word verhoog om te verseker dat die lasdraende kapasiteit 2,5 T kan bereik. Die krag van die reismotor bly onveranderd. Om die uitset te verhoog, word die verminderingsverhouding verhoog, en die loopsnelheid van die 4D -pendeltuig sal dienooreenkomstig daal.
Standaardbesigheid
Ontvangsmontering en berging uit die pakhuis
Hervestiging en voorraadveranderingslaag
Tegniese parameters
projek | Basiese data | Opmerk | |
model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Toepaslike skinkbord | Breedte: 1200 mm diepte: 1000 mm | ||
Maksimum las | Max 25 00kg | ||
Hoogte/gewig | Liggaamshoogte: 150 mm , pendelgewig: 350 kg | ||
Walking Main X Direction | spoed | Maksimum geen las: 1,5 m/s, maksimum volle las: 1 .0m/s | |
stapversnelling | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motor | Borsellose servomotor 48VDC 1 5 00W | Ingevoerde servo | |
Bedienerbestuurder | Borsellose servo -bestuurder | Ingevoerde servo | |
Loop in Y Direction | spoed | Maksimum No Load: 1,0 m /s, maksimum volle las: 0,8 m /s | |
stapversnelling | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motor | Borsellose servomotor 48VDC 15 00W | Ingevoerde servo | |
Bedienerbestuurder | Borsellose servo -bestuurder | Ingevoerde servo | |
Vragverbinding | Jakhoogte | 30 mm _ | |
motor | Borsellose motor 48VDC 75 0W | Ingevoerde servo | |
Main Jacking | Jakhoogte | 35 mm | |
motor | Borsellose motor 48VDC 75 0W | Ingevoerde servo | |
Hoofkanaal/posisioneringsmetode | Loopposisionering: strepieskode -posisionering / laserposisionering | Duitsland P+F/Sick | |
Sekondêre kanaal/posisioneringsmetode | Loopposisionering: foto -elektriese + enkodeerder | Duitsland P+F/Sick | |
Skinkbordposisionering: laser + foto -elektrisiteit | Duitsland P+F/Sick | ||
Beheerstelsel | S7-1200 PLC Programmeerbare beheerder | Duitsland Siemens | |
afgeleë beheer | Werkfrekwensie 433MHz, kommunikasie afstand minstens 100 meter | Invoer aangepas | |
Kragvoorsiening | litiumbattery | Binnelandse hoë gehalte | |
Batteryparameters | 48V, 30AH, gebruik tyd ≥ 6 uur, laaityd 3H, herlaaibare tye: 1000 keer | Die kapasiteit kan afhang van die grootte van die voertuig | |
Spoedbeheermetode | Servo -beheer, konstante wringkrag met 'n lae snelheid | ||
Dwarsbalkbeheermetode | WCS -skedulering, aanraakrekenaarbeheer, afstandbeheerbeheer | ||
Bedryfsgeluidvlak | ≤60db | ||
Skildervereistes | Rek kombinasie (swart), boonste deksel rooi, voor- en agterste aluminium wit | ||
omgewingstemperatuur | Temperatuur: 0 ℃~ 50 ℃ Humiditeit: 5% ~ 95% (geen kondensasie) |